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贴片机的类型分为转动架型贴片机、龙门贴片机和灵敏型贴片机三种。龙门贴片机的速度较快、尺寸较小、价钱较低，而且它的编程才能较强，便于运用带装组件，因而，将来的SMT消费线都将运用龙门贴片机。这种机器能够疾速完成大型组件和微间距组件的贴装，这是它的优势。不同的消费环境需求运用不同类型的贴片机。消费范围是首先需求思索的问题。机器能否契合消费的请求，这要取决于需求把哪些组件贴装在电路板上，需求贴装几种组件，以及详细的消费环境状况如何。

其他的返修工作可能需要使用手工操作的热气笔，它使用强制对流的方法把少量热气流直接喷射到引脚和焊盘上，完成焊接。尽管这个方法时，通常都推荐使用热气笔。在返修阵列式封装器件时，例如，在返修BGA和CSP时，需要使用返修台。这些返修台一般包括一个可移动的X/Y支架（用来安装和支撑印刷电路板）、一个热气喷嘴和向上/向下进行光学对正的机构。在对正后，吸嘴拾起元件，并把元件放到电路板上。然后，喷嘴对这个元件进行再流焊接。一些返修台还使用红外线来加热或者使用激光。  

伺服系统按调节理论分为开环伺服系统，半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。位嚣、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；速度控制包括速度和电流的控制。

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